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多功能智能导航系统

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多功能智能导航系统

详细介绍




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多功能智能导航处理器

应用领域:

导航系统主要应用于室内、室外各种无人移动平台、自主巡检机器人,自主运输机器人、二维码导航机器人、全向移动平台等项目,且得到广泛应用。

产品功能:

◆可实现自主导航、自动充电、自动避障、自动规划路线等多种导航功能。

◆可实时上传车辆位置、速度、航向和姿态角等信息。

◆支持多种通讯方式,CAN总线、RS232、RS485。

◆具有过压、欠压、脱离航线、通讯异常等多种保护功能。

◆定位精度高达毫米级。

◆可结合调度系统执行相应动作。

技术优势:

◆ 支持惯导、北斗、二维码、磁钉、RFID、激光等多种导航方式。

◆ 可实时采集行走信息,并记忆生成巡检路线。

◆ 可自动优化、调整行走过程中机械与地面产生的误差。

◆ 组合导航可使系统有更好的环境适应性,以及更高的稳定性。

◆ 灵活的控制指令,多种单步指令可组合出各种需求的动作。

◆ 根据调度信息可自主规划最优路线。

◆ 各种算法与容错处理,一些意外情况可自主处理。

产品概述:

伺服乐橙官网系统可通过多种导航方式进行组合式导航,将惯导、北斗、二维码、磁钉、激光、RFID等多种导航方式结合,并集成了多种高级运动控制算法,添加了各种容错算法,使系统处理信息更加可靠、稳定、安全。选配多种通信控制方式,可配合各种传感器进行组合式导航控制,目前在巡检机器人、消防机器人、二维码导航机器人、全向移动平台、车间搬运机器人等产品已广泛应用。

功能特点:

多种导航方式组合   可对接调度系统     自助导航    自动定位  

自动避障      自动充电     实时上传状态信息      实时检测车辆姿态

自动规划路线      自动报警      异常故障检测     多种通讯方式

应用案例:

野外巡逻机器人                           厂区巡逻机器人  

二维码导航机器人                       全向移动平台    

智能消防机器人                         车间搬运机器人

性能参数:

电压DC 20-28V

重量200g

通讯接口CAN总线、RS232、RS485

控制协议标准协议

接线方式端子拔插式

工作温度-25℃- +65℃

多种导航方式惯导、北斗、二维码、激光、磁钉、RFID

尺寸139mm*74mm*27mm

本文网址:http://crdoorsut.com/product/600.html

关键词:多功能智能导航系统

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